一卡特彼勒cat挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無動作
卡特彼勒挖掘機(jī)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)無動作的情況可能由多種原因引起。
故障現(xiàn)象為回轉(zhuǎn)無動作，無回轉(zhuǎn)清零、主輔卷揚(yáng)無法切換以及無浮動（卡特底盤）。排故過程如下：首先操作手柄，若無法進(jìn)行回轉(zhuǎn)、主輔卷揚(yáng)的切換，無回轉(zhuǎn)清零以及浮動，在顯示器內(nèi)操作上述動作也無反應(yīng)，則可能是控制器程序問題，同時要檢查 CAN 總線通訊是否正常。XM4.2 為 CAN 高，電壓一般為 3V 左右，XM4.6 為 CAN 低，電壓一般為 1.5V 左右。如果測量通訊沒有問題，而且電阻也是好的，則是控制器故障，需更換控制器。對于卡特手柄，因為回轉(zhuǎn)、主輔切換等的輸入是模擬量。如果顯示器內(nèi)動作正常，則是手柄輸入問題，檢查手柄電位計以及 PWML 與 XM1.1、PWMR 與 XM1.2 之間的電阻，各為 5KΩ；此電阻為 120 歐。手柄的輸入經(jīng)過了電阻卡特手柄模塊。
從回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理知，產(chǎn)生故障的原因有三個方面，即主工作油路、機(jī)械傳動和控制油路部分。主工作油路的檢查，如果回轉(zhuǎn)主油路壓力較低，將不能產(chǎn)生回轉(zhuǎn)動作。測量主工作油路系統(tǒng)的壓力，在后工作油泵壓力出口處有一內(nèi)六角油堵，拆下后裝上壓力表，操作回轉(zhuǎn)手柄，將柴油機(jī)加速，經(jīng)測量壓力達(dá) 23.5MPa，為系統(tǒng)的正常工作壓力，說明主工作油路各液壓元件均正常。機(jī)械傳動部分的檢查，回轉(zhuǎn)馬達(dá)將動力經(jīng)變速器的小齒輪輸出，小齒輪繞回轉(zhuǎn)齒圈旋轉(zhuǎn)，在這一動力輸出的過程中，如果相互嚙合的齒輪受卡，也會產(chǎn)生無回轉(zhuǎn)動作。一般齒輪嚙合不正常都會有異響產(chǎn)生，現(xiàn)駕駛員在操作中沒有聽到回轉(zhuǎn)有異響，所以機(jī)械傳動故障可以暫且排除在外?？刂朴吐返臋z查，由于該挖掘機(jī)其他動作均正常，說明提供控制油壓的輔助油泵工作正常?；剞D(zhuǎn)動作的控制油路有 3 條。

當(dāng)遇到卡特挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)功能出現(xiàn)沒反應(yīng)的問題時，首先要考慮可能的原因包括但不限于液壓系統(tǒng)故障、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)損壞、控制閥塊堵塞或失靈、供油不足以及電路系統(tǒng)問題。在排查過程中，應(yīng)首先檢查液壓油是否充足且無污染，確保液壓系統(tǒng)的正常運(yùn)行；其次，對旋轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行細(xì)致檢查，看是否存在部件磨損或者內(nèi)部故障；再者，確認(rèn)控制閥塊工作狀態(tài)，排除閥芯卡滯等可能性；同時，檢查燃油供應(yīng)是否滿足設(shè)備需求，避免因供油不足導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)無力；最后，不要忽視電氣控制系統(tǒng)的影響，查看相關(guān)線路及控制器是否存在問題。
卡特挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)的原因可能有鑰匙開關(guān)故障、啟動繼電器故障、起動機(jī)故障、蓄電池虧電等。故障較難處理，建議找個挖掘機(jī)修理師傅看看。還可能是回轉(zhuǎn)平臺定位銷未拔出，若已拔出仍不能左右回轉(zhuǎn)，此時可開動機(jī)器，使斗桿、鏟斗油缸全伸，且鏟斗離地 1.5m 左右再停機(jī)，在不操作先導(dǎo)手柄情況下，由若干人順平臺回轉(zhuǎn)方向推鏟斗，若干人推鏟斗時如平臺不能回轉(zhuǎn)，故障則是因回轉(zhuǎn)減速機(jī)損壞引起的。對此應(yīng)分解回轉(zhuǎn)減速機(jī)，進(jìn)行檢查排故。在回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)油口有較高壓力的情況下，挖掘機(jī)平臺若仍不能回轉(zhuǎn)，維修人員應(yīng)用手摸馬達(dá)回油管。若感覺不到管內(nèi)有油流動，而感覺到馬達(dá)振動，可判斷是馬達(dá)內(nèi)部損壞。若維修人員感覺到液壓馬達(dá)回油管內(nèi)有油流動，平臺仍不能回轉(zhuǎn)，則可能是回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)輸出軸頸折斷、減速機(jī)輸入軸內(nèi)花鍵被剪切、回轉(zhuǎn)支承未加黃油咬緊、回轉(zhuǎn)支承隔離體或鋼球損壞且咬緊等原因所致。
卡特挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無動作故障可能是馬達(dá)和換向閥嚴(yán)重磨損，引起系統(tǒng)異常內(nèi)漏，使系統(tǒng)所能建立的壓力不足以克服負(fù)載。也可能是卷揚(yáng)制動失效，卷揚(yáng)制動摩擦副在使用過程中會逐漸磨損，制動彈簧彈性減弱或個別彈簧疲勞斷裂，這些因素均會導(dǎo)致制動力下降，甚至喪失制動力。制動驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)動受卡也會導(dǎo)致制動力下降或喪失制動力，制動力小幅下降一般可通過調(diào)整螺栓得到恢復(fù)。當(dāng)系統(tǒng)因特殊原因?qū)е禄赜蛪毫^大時，也會使制動器自動打開而引起溜鉤。

二、卡特彼勒挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無動作的原因分析
卡特彼勒挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無動作可能由多方面原因引起。從回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理來看，產(chǎn)生故障的原因主要有主工作油路、機(jī)械傳動和控制油路三個方面。首先，主工作油路方面，如果回轉(zhuǎn)主油路壓力較低，將不能產(chǎn)生回轉(zhuǎn)動作。測量主工作油路系統(tǒng)的壓力，在后工作油泵壓力出口處有一內(nèi)六角油堵，拆下后裝上壓力表，操作回轉(zhuǎn)手柄，將柴油機(jī)加速，經(jīng)測量壓力達(dá) 23.5MPa 為系統(tǒng)的正常工作壓力，若壓力低于此值則可能導(dǎo)致回轉(zhuǎn)無動作。其次，機(jī)械傳動部分，回轉(zhuǎn)馬達(dá)將動力經(jīng)變速器的小齒輪輸出，小齒輪繞回轉(zhuǎn)齒圈旋轉(zhuǎn)，若相互嚙合的齒輪受卡，也會產(chǎn)生無回轉(zhuǎn)動作。一般齒輪嚙合不正常都會有異響產(chǎn)生，若駕駛員在操作中沒有聽到回轉(zhuǎn)有異響，可暫且排除機(jī)械傳動故障。最后，控制油路方面，由于該挖掘機(jī)其他動作均正常，說明提供控制油壓的輔助油泵工作正常。回轉(zhuǎn)動作的控制油路有 3 條，即控制回轉(zhuǎn)閥桿、制動松開閥和進(jìn)入停車制動活塞的油路。操作回轉(zhuǎn)手柄時，觸摸回轉(zhuǎn)馬達(dá)壓力油管時有較強(qiáng)的油流感，說明主工作壓力油已到達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)，控制閥的回轉(zhuǎn)閥桿能正常打開，控制油路工作正常。測量至停車制動活塞的油壓，打開該油路到回轉(zhuǎn)馬達(dá)的管接頭，裝上三通接頭和壓力表，經(jīng)測量壓力達(dá) 4MPa，說明該油路壓力正常。測量至制動松開閥的油壓，若油壓異常也可能導(dǎo)致回轉(zhuǎn)無動作。
三、卡特彼勒挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無動作的排故過程
針對卡特彼勒挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無動作的故障現(xiàn)象，首先要檢查測試先導(dǎo)壓力是否正常。在已確認(rèn)先導(dǎo)壓力正常的情況下，若除旋轉(zhuǎn)以外所有動作均正常，初步判斷為回轉(zhuǎn)馬達(dá)故障造成的。此時用肉眼仔細(xì)觀察回油濾芯處，若有銅沫，則可以肯定回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)部出現(xiàn)故障導(dǎo)致無回轉(zhuǎn)。接著現(xiàn)場拆檢回轉(zhuǎn)馬達(dá)，可能會發(fā)現(xiàn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)缸體內(nèi)花鍵齒均被馬達(dá)傳動軸齒咬磨，造成嚴(yán)重磨損甚至磨光，從而造成回轉(zhuǎn)無動作、無剎車的現(xiàn)象。簡單來講，當(dāng)回轉(zhuǎn)無動作，其它動作正常，說明是比較簡單的回轉(zhuǎn)液壓部分問題，假設(shè)是液壓控制部分出現(xiàn)問題，挖掘機(jī)大臂抬起后是無法推動回轉(zhuǎn)的，所以只有回轉(zhuǎn)馬達(dá)或者回轉(zhuǎn)減速器出現(xiàn)主軸問題才能推動回轉(zhuǎn)，因此可以直接把注意力集中到回轉(zhuǎn)馬達(dá)上面。

四、卡特彼勒挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無動作的控制油路檢查
卡特彼勒挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無動作時，對控制油路的檢查至關(guān)重要?？刂朴吐酚?3 條，分別控制回轉(zhuǎn)閥桿、制動松開閥和進(jìn)入停車制動活塞。操作回轉(zhuǎn)手柄時，若觸摸回轉(zhuǎn)馬達(dá)壓力油管有較強(qiáng)油流感，說明主工作壓力油已到達(dá)回轉(zhuǎn)馬達(dá)，控制閥的回轉(zhuǎn)閥桿能正常打開，控制油路工作正常。對于停車制動活塞的油路，打開該油路到回轉(zhuǎn)馬達(dá)的管接頭，裝上三通接頭和壓力表，測量壓力達(dá) 4MPa 為正常，否則可能存在問題。測量至制動松開閥的油壓，若油壓異常也會導(dǎo)致回轉(zhuǎn)無動作。例如，當(dāng)操作手柄置于回轉(zhuǎn)位置時，控制油到達(dá)控制閥，推動回轉(zhuǎn)閥桿使后工作油泵提供的高壓油進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)；同時，控制油回油箱的油路被切斷，使制動松開閥的壓力增加，推動其閥桿使另一路輔助壓力油進(jìn)入制動活塞，打開回轉(zhuǎn)制動裝置，使回轉(zhuǎn)馬達(dá)動作；回轉(zhuǎn)馬達(dá)通過變速器的小齒輪輸出動力，小齒輪與回轉(zhuǎn)齒圈嚙合而產(chǎn)生回轉(zhuǎn)動作。若其中任何一個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，都可能導(dǎo)致回轉(zhuǎn)無動作。
五、卡特彼勒挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)的常見故障
卡特彼勒挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)可能有多種原因。一方面，鑰匙開關(guān)故障、啟動繼電器故障、起動機(jī)故障、蓄電池虧電等都可能導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)。故障較難處理，建議找挖掘機(jī)修理師傅進(jìn)行檢查。另一方面，如果在非工作狀態(tài)下手動試試油門加速，若手動加速狀態(tài)良好，可排除高壓油泵的問題。再對其他有關(guān)附件逐一檢查排除。若是電子控制的油門，就要先排除電子控制狀態(tài)是否良好。此外，卡特挖掘機(jī)旋轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)還可能是由于回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)部損壞、回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)輸出軸頸折斷、減速機(jī)輸入軸內(nèi)花鍵被剪切、回轉(zhuǎn)支承未加黃油咬緊、回轉(zhuǎn)支承隔離體或鋼球損壞且咬緊等原因引起。對于這些情況，應(yīng)分別進(jìn)行相應(yīng)的檢查和維修，如更換或修復(fù)液壓馬達(dá)、更換損壞件、加黃油使其得到較好的潤滑等。

六、卡特彼勒挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無動作的系統(tǒng)內(nèi)漏問題
為分析方便，設(shè)制動最小開啟壓力為 P1，其大小等于克服制動彈簧壓緊力所需壓力；設(shè)平衡閥開啟壓力為 P2，為落鉤時進(jìn)入油路的壓力；設(shè)空載壓力為 P0，指克服系統(tǒng)機(jī)械摩擦阻力和液流阻力所需壓力。為保證系統(tǒng)正常工作，要求 P0>P1>P2。發(fā)生溜鉤的原因可能是馬達(dá)和換向閥嚴(yán)重磨損引起系統(tǒng)異常內(nèi)漏，使系統(tǒng)所能建立的壓力不足以克服負(fù)載，但卻容易大于 P1。因為 P1 相對較小，大于 P1 就會解除制動，若馬達(dá)和換向閥嚴(yán)重磨損，會導(dǎo)致卡特彼勒挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無動作。此外，液壓油管破裂、伺服閥內(nèi)泄、閥桿卡住或是損壞、主閥上回轉(zhuǎn)閥桿卡死、回轉(zhuǎn)制動器沒打開、回轉(zhuǎn)減速器內(nèi)部損壞、回轉(zhuǎn)主油路壓力低、先導(dǎo)壓力低、挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)馬達(dá)補(bǔ)油閥閥芯卡住、回轉(zhuǎn)馬達(dá)配流盤故障等也可能導(dǎo)致卡特彼勒挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無動作，這些情況也可能與系統(tǒng)內(nèi)漏有關(guān)。
綜上所述，卡特彼勒挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)無動作是一個較為復(fù)雜的問題，可能由主工作油路、機(jī)械傳動、控制油路、系統(tǒng)內(nèi)漏等多方面原因引起。在排查故障時，需要仔細(xì)檢查各個環(huán)節(jié)，逐步確定故障原因，并采取相應(yīng)的維修措施，以確保挖掘機(jī)的正常運(yùn)行。
336-8178:噴油管長度（Mm）:228.6，1W-3151:彎頭，20R-8059:CATREMANFUELINJECTOR高度（Mm）:134.6，129-5672:泵總成，190-5905:墊片，6N-8979:9號管路組件，370-5516:噴油管組件高度（Mm）:44.96，20R-0822:燃油泵總成長度（Mm）:160.02，396-2052:燃油油軌總成，162-8756:調(diào)速器控制組件，164-3562:控制，4W-1968:減振器寬度（Mm）:45.72，5I-7559:閥組件重量（Kg）:0.15，20R-1525:REMAN輸油泵寬度（Mm）:127，421-9625:燃油濾網(wǎng)，20R-0329:REMAN噴油器寬度（Mm）:40.64，483-2326:燃油泵組件，458-8495:燃油泵總成，30R-0004:CATREMANFUELINJECTOR，139-8247:電磁閥組件總高度（Mm）:NotSpecified，151-6586:單體噴油器噴嘴總成，294-1846:O形密封圈SAEAS568劃線尺寸:-143，2W-3454:管A材料:STEEL，100-7560:燃油閥噴嘴組件，232-1183:燃油噴油器總成，232-1328:噴油器蓋，