WOODWARD 2301D設(shè)置、操作手冊(cè)
26288 (Revision C)
使用WOODWARD 2301D進(jìn)行柴油機(jī)無(wú)差速度調(diào)節(jié)控制,相關(guān)設(shè)置、操作如下:
啟動(dòng)過(guò)程說(shuō)明
采用自動(dòng)啟動(dòng)控制過(guò)程,由控制臺(tái)控制全部過(guò)程,啟動(dòng)控制原理:通過(guò)識(shí)別柴油機(jī)由被動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)變到主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)過(guò)程自動(dòng)控制,識(shí)別原理:
風(fēng)馬達(dá)定速在點(diǎn)火速度以上,怠轉(zhuǎn)速度以下,通過(guò)識(shí)別風(fēng)馬達(dá)達(dá)到點(diǎn)火速度后,柴油機(jī)會(huì)主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),并由調(diào)速器配合,控制到怠轉(zhuǎn)速度,即認(rèn)為啟動(dòng)成功,如果超時(shí)達(dá)不到怠轉(zhuǎn)速度,認(rèn)為啟動(dòng)失敗。
硬件
1. 開(kāi)關(guān)輸入控制
1.1 接線圖
1.2 啟動(dòng)控制描述
1.2.1 系統(tǒng)通電,自檢通過(guò),符合啟機(jī)條件
1.2.2 28號(hào)端子同31號(hào)端子【停車】觸點(diǎn)閉合
1.2.3 28號(hào)端子同33號(hào)端子【怠轉(zhuǎn)/額定】觸點(diǎn)分開(kāi),其他控制觸點(diǎn)分開(kāi)
1.2.4 啟動(dòng)風(fēng)馬達(dá)
1.2.5 當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到點(diǎn)火轉(zhuǎn)速后,柴油機(jī)點(diǎn)火主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)
1.2.6 當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到啟動(dòng)控制速度后,調(diào)速器開(kāi)始調(diào)整油門,逐步控制到怠轉(zhuǎn)
1.2.7 當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到怠轉(zhuǎn)速度后,關(guān)閉風(fēng)馬達(dá),啟動(dòng)成功
1.2.8 如果超時(shí)未達(dá)到怠轉(zhuǎn)速度,則認(rèn)為啟動(dòng)失敗,執(zhí)行停機(jī)過(guò)程
1.3 運(yùn)行控制描述
1.3.1 閉合28號(hào)端子同33號(hào)端子【怠轉(zhuǎn)/額定】觸點(diǎn)(一直閉合), 調(diào)速器控制到額定轉(zhuǎn)速
1.3.2 28號(hào)端子同35號(hào)端子【升速】36號(hào)端子【降速】點(diǎn)動(dòng)閉合,轉(zhuǎn)速上升或下降
1.4 停機(jī)控制描述
1.4.1 打開(kāi)28號(hào)端子同33號(hào)端子【怠轉(zhuǎn)/額定】觸點(diǎn),等待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到怠轉(zhuǎn)速度后
1.4.2 打開(kāi)28號(hào)端子同31號(hào)端子【停車】觸點(diǎn),調(diào)速器控制到停車狀態(tài)
注意:不可將【停車】觸點(diǎn)直接用于停車,因?yàn)榭赡茉陬~定高轉(zhuǎn)速下,直接切斷油路,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)不利,所以必須在怠轉(zhuǎn)低轉(zhuǎn)速下,切斷油路,使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火,達(dá)到停機(jī)目的。
不可將【停車】觸點(diǎn)用于緊急停車,以防執(zhí)行器被卡,達(dá)不到緊急停車目的。
注意:在不使用模擬線路控制時(shí),應(yīng)將模擬線路設(shè)置為不使用。
2. 模擬輸入控制
2.1 接線圖
2.2 4mA-20mA啟動(dòng)控制描述
2.2.1 系統(tǒng)通電,自檢通過(guò),符合啟機(jī)條件
2.2.2 28號(hào)端子同31號(hào)端子【停車】觸點(diǎn)閉合(常閉觸點(diǎn))
2.2.3 加入4mA電流,啟動(dòng)風(fēng)馬達(dá),
2.2.4 當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到點(diǎn)火轉(zhuǎn)速后,柴油機(jī)點(diǎn)火主動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)(點(diǎn)火轉(zhuǎn)速為多少?理論值為158rpm)
2.2.5 當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到啟動(dòng)控制速度后,調(diào)速器開(kāi)始調(diào)整油門,逐步控制到怠轉(zhuǎn)
2.2.6 當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到怠轉(zhuǎn)速度后,關(guān)閉風(fēng)馬達(dá),啟動(dòng)成功(應(yīng)該是正常啟動(dòng)后就關(guān)閉氣動(dòng)馬達(dá),為什么要達(dá)到怠速后才關(guān)閉呢?)
2.2.7 如果超時(shí)未達(dá)到怠轉(zhuǎn)速度,則認(rèn)為啟動(dòng)失敗,執(zhí)行停機(jī)過(guò)程(啟動(dòng)失敗/沒(méi)有點(diǎn)火則關(guān)閉氣動(dòng)馬達(dá)/斷電,等待再次啟動(dòng),啟動(dòng)失敗也就不用停機(jī))
2.3 運(yùn)行控制描述
2.3.1 4mA-20mA對(duì)應(yīng)怠速到額定轉(zhuǎn)速控制
2.4 停機(jī)控制描述
2.4.1 將電流降到4mA,等待發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到怠轉(zhuǎn)速度后
2.3.2 打開(kāi)28號(hào)端子同31號(hào)端子【停車】觸點(diǎn),調(diào)速器控制到停車狀態(tài)
2.5 4mA-20mA對(duì)應(yīng)軟件設(shè)定轉(zhuǎn)速,一般將4mA對(duì)應(yīng)到怠速,將20mA對(duì)應(yīng)到額定轉(zhuǎn)速,以上認(rèn)為4mA對(duì)應(yīng)怠速,20mA對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)速
注意:不可將【停車】觸點(diǎn)直接用于停車,因?yàn)榭赡茉陬~定高轉(zhuǎn)速下,直接切斷油路,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)不利,所以必須在怠轉(zhuǎn)低轉(zhuǎn)速下,切斷油路,使發(fā)動(dòng)機(jī)熄火,達(dá)到停機(jī)目的。
不可將【停車】觸點(diǎn)用于緊急停車,以防執(zhí)行器被卡,達(dá)不到緊急停車目的。(緊急停車怎么設(shè)置?沒(méi)有表現(xiàn)出來(lái))
軟件
軟件操作內(nèi)容共分兩大類,即:Service (服務(wù)) 和 Confingure(配置),根據(jù)Service (服務(wù)) 和 Confingure(配置)相關(guān)內(nèi)容,為了通俗易懂,現(xiàn)將Service (服務(wù)) 翻譯成顯示及設(shè)置,Confingure(配置)翻譯成配置設(shè)置,其他翻譯按原意,以行業(yè)術(shù)語(yǔ)優(yōu)先,部分翻譯為快速理解,增減些內(nèi)容。如有不理解,請(qǐng)參見(jiàn)軟件及隨機(jī)手冊(cè),這里不進(jìn)行英文對(duì)照。以下僅與速度控制相關(guān)的部分主要內(nèi)容需要設(shè)置改變,其他保持默認(rèn),不影響速度控制(代理方技術(shù)人員已確認(rèn)),希望以后有時(shí)間把與速度控制有關(guān)的全部參數(shù)理清楚。
并切把不使用功能的參數(shù)也理清楚,避免可能存在的交叉參數(shù)影響(即兩個(gè)以上功能用一個(gè)參數(shù)) ,是否可以關(guān)掉不使用的功能等。只有理清全部參數(shù),才可放心使用。
3. 顯示及設(shè)置說(shuō)明service confingure
3.1 顯示(A)A**display menu**
3.1.1 第1項(xiàng):發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速顯示 (n轉(zhuǎn)/分)engine speed (rpm)
3.1.2 第3項(xiàng):發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前設(shè)定轉(zhuǎn)速 (n轉(zhuǎn)/分)speed reference (rpm)
3.1.3 第4項(xiàng):當(dāng)前燃油量顯示 (0.00 %)fuel demand(%)
3.2 速度設(shè)置(G)G**speed settings**
3.2.1 第1項(xiàng):調(diào)速器起控速度,該數(shù)值應(yīng)大于發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火速度,小于怠轉(zhuǎn)速度 (n轉(zhuǎn)/分)
start speed (rpm)
3.2.2 第2項(xiàng):最高轉(zhuǎn)速限制 (n轉(zhuǎn)/分)raise speed limit (rpm)
3.2.3 第3項(xiàng):最低轉(zhuǎn)速限制 (n轉(zhuǎn)/分) (不能低于怠速)lower speed limit (rpm)
3.2.4 第4項(xiàng):怠速設(shè)置 (n轉(zhuǎn)/分)idle speed (rpm)
3.2.5 第5項(xiàng):28號(hào)端子同33號(hào)端子【怠轉(zhuǎn)/額定】觸點(diǎn)閉合,從怠速升到額定轉(zhuǎn)速時(shí)間 (n秒)accel ramp time (sec)
3.2.5 第6項(xiàng):28號(hào)端子同33號(hào)端子【怠轉(zhuǎn)/額定】觸點(diǎn)分開(kāi),從額定轉(zhuǎn)速降到怠速時(shí)間 (n秒)decal ramp time (sec)
3.2.6 第7項(xiàng):28號(hào)端子同35號(hào)端子【升速】閉合,從最低到最高轉(zhuǎn)速時(shí)間 (n秒)
speed trim inc time (sec)
3.2.7 第8項(xiàng):28號(hào)端子同36號(hào)端子【降速】閉合,從最高到最低轉(zhuǎn)速時(shí)間 (n秒)
speed trim dec time (sec)
3.3 動(dòng)力參數(shù)設(shè)置(H)H*DYNAMICS*(該模塊還有其他功能,但是配套的執(zhí)行機(jī)構(gòu)齊全嗎?
3.3.1 第1項(xiàng):怠速增益 (P = n.nn )PROP GAIN(控制器對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)速度與參考速度設(shè)定之間偏差的反應(yīng)快慢,增益設(shè)定提供了發(fā)動(dòng)機(jī)在輕載或卸載條件時(shí)的穩(wěn)態(tài)控制。
3.3.2 第2項(xiàng):額定轉(zhuǎn)速增益 (P = n.nn)reset
3.3.3 第3項(xiàng):積分 (I = n.nn)actuator compensation
3.3.4 第4項(xiàng):微分 (D = n.nn)windowwidth
3.3.5 第5項(xiàng):輔助增益調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速波動(dòng)范圍 (n轉(zhuǎn)/分)gain ratid
3.3.6 第6項(xiàng):輔助增益調(diào)節(jié)比率 (P = n.nn)speed filter freq
3.4 燃油限制設(shè)置(L)L*fuel limiters
3.4.1 第1項(xiàng):?jiǎn)?dòng)燃油限制 ( n %)start fuellimit ( n %)
3.4.2 第2項(xiàng):燃油在第1項(xiàng)被限制的基礎(chǔ)上,每秒以該值遞增值 (n % 秒)start ramp rate
3.4.3 第4項(xiàng):最大燃油限制 ( n %)max fuel limit
3.5 模擬輸入設(shè)置(P)P*analog inputs settings*
3.5.1 第3項(xiàng):4mA對(duì)應(yīng)的最低轉(zhuǎn)速 (n轉(zhuǎn)/分)speed w/rmt in@min (rpm)
3.5.2 第4項(xiàng):20mA對(duì)應(yīng)的最高轉(zhuǎn)速 (n轉(zhuǎn)/分) speed w/rmt in@max (rpm)
3.5.3 第6項(xiàng):從最低轉(zhuǎn)速到最高轉(zhuǎn)速所需升速時(shí)間 (n秒)rmt spdref inc time (sec)
3.3.4 第7項(xiàng):從最高轉(zhuǎn)速到最低轉(zhuǎn)速所需降速時(shí)間 (n秒) rmt spdref dec time (sec)
4. 配置設(shè)置說(shuō)明confingure
5.
4.1 控制功能 (A)A*engine & speed control*
4.1.1 第1項(xiàng):額定轉(zhuǎn)速設(shè)置 (n轉(zhuǎn)/分)enter rater speed (rpm)
4.1.2 第7項(xiàng):超速保護(hù)設(shè)置,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)達(dá)到該轉(zhuǎn)速后,觸發(fā)停車命令 (n轉(zhuǎn)/分)overspeed setting(超速停止裝置必須獨(dú)立于原動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)。超溫或是超壓停機(jī)裝置也必須安全和適當(dāng)。
4.2 發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置 (B)B*diacrete in options*
4.2.1 第1項(xiàng):飛輪盤齒數(shù) (n)
4.2.2 第3項(xiàng):發(fā)動(dòng)機(jī)缸數(shù) (n)
4.2.3 第4項(xiàng):轉(zhuǎn)速傳感器失效比例 (n %)
4.2.3 第8項(xiàng):發(fā)動(dòng)機(jī)沖程數(shù) (n)
4.3 模擬輸入設(shè)置 (E)
4.3.1 第2項(xiàng):模擬輸入線路1設(shè)置 (n)(參見(jiàn)隨機(jī)手冊(cè)P55 E02)
4.3.2 第4項(xiàng):設(shè)置線路1輸入類型 (n)(參見(jiàn)隨機(jī)手冊(cè)P55 E04)
4.3.3 第7項(xiàng):模擬輸入線路2設(shè)置 (n)(參見(jiàn)隨機(jī)手冊(cè)P55 E07)
4.3.4 第9項(xiàng):設(shè)置線路2輸入類型 (n)(參見(jiàn)隨機(jī)手冊(cè)P55 E09)
4.3 執(zhí)行器輸出類型(F)
4.4.1 第1項(xiàng):執(zhí)行器輸出類型 (n)(參見(jiàn)隨機(jī)手冊(cè)P56F01)
其他
5.1 必須按照WOODWARD 隨機(jī)手冊(cè)及軟件相關(guān)定義, 正確操作設(shè)置
5.2 啟機(jī)前,應(yīng)保證調(diào)速器參數(shù)正確
5.3 調(diào)速器通電后,有25秒不反應(yīng)期,調(diào)速器狀態(tài)燈同時(shí)亮25秒
5.4 新試樣機(jī)應(yīng)確保調(diào)速器使用的轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)正常
5.4.1 在怠轉(zhuǎn)時(shí),信號(hào)應(yīng)大于1V,占空比50%,誤差小于等于±10%,在額定轉(zhuǎn)速時(shí),信號(hào)應(yīng)小于30V,占空比50%,誤差小于等于±10%
5.4.2 信號(hào)無(wú)畸變,過(guò)零無(wú)畸變
5.4.3 轉(zhuǎn)速傳感器同發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪間距及發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒寬,應(yīng)符合WOODWARD Manual 82510要求(間距是多少)
5.5 由于柴油機(jī)理論數(shù)學(xué)模型與實(shí)際相差甚遠(yuǎn),采用湊試法,調(diào)整PID
如對(duì)文中有異議,應(yīng)組織研討,及時(shí)改正錯(cuò)誤。
本操作說(shuō)明對(duì)原理與接線方式做了詳細(xì)的表達(dá),但是在安裝后參數(shù)設(shè)
2301A面板上的電位器的初始整定
a.額定轉(zhuǎn)速電位器(Rated speed),將發(fā)電機(jī)組控制柜門上的速度給定電位器R1調(diào)至中間位置(5圈),將額定轉(zhuǎn)速電位器調(diào)至最小位置,待柴油機(jī)升速后,調(diào)它使柴油機(jī)到達(dá)額定轉(zhuǎn)速1500rpm,順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為轉(zhuǎn)速升高。
b.怠速電位器(Low Idle Speed),設(shè)置至最大位置,順時(shí)針?lè)较驗(yàn)樯叩∷僦怠?/P>
c.初始燃油限制電位器(Start Fuel Limit),置于最大位置,順時(shí)針?lè)较驗(yàn)樵龃蟪跏贾怠?/P>
d.升速時(shí)間電位器(Ramp Time),使其在最小位置,順時(shí)針為時(shí)間加長(zhǎng)。
e.增益電位器(Gain)和穩(wěn)定性電位器(Reset),置于中間位置。快速性電位器(Actuator Compensation)放在0~2范圍內(nèi)的刻度上, 順時(shí)針?lè)较驗(yàn)樵鰪?qiáng)性能。
f.負(fù)荷增益電位器(Load Gain),置于中間位置,順時(shí)針?lè)较蛟龃筘?fù)載輸出信號(hào)。
g.調(diào)差電位器(Droop),處于最小位置,順時(shí)針?lè)较蛟龃笳{(diào)差。
(3) 轉(zhuǎn)速穩(wěn)定工作調(diào)整
a.若柴油機(jī)快速振蕩,應(yīng)逆時(shí)針慢慢減小增益(Gain)電位器,直到穩(wěn)定為止。
b.若柴油機(jī)慢速游蕩,應(yīng)順時(shí)針增加穩(wěn)定性(Reset)直到穩(wěn)定為止。
如果調(diào)大穩(wěn)定性電位器不能改善柴油機(jī)的穩(wěn)定,則還需慢慢調(diào)小增益電位器或增益和快速性(Actuator Compensation)電位器都慢慢調(diào)小。
c.小范圍的慢速不穩(wěn)應(yīng)順時(shí)針增大快速性(Actuator Compensation) 電位器,小范圍的快速不穩(wěn)應(yīng)逆時(shí)針調(diào)小快速性電位器。
(4) 轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)調(diào)整
a.調(diào)整增益和穩(wěn)定性電位器,使轉(zhuǎn)速變化獲得最佳動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
b.用高靈敏電壓表監(jiān)視20#(A+)和21#(B-)為執(zhí)行器輸出的直流電壓。
c.調(diào)大增益電位器,可使突變負(fù)載時(shí)提供轉(zhuǎn)速變化的快速傳輸響應(yīng), 應(yīng)慢慢順時(shí)針增大增益電位器,直至監(jiān)視20#、21#上的電壓表現(xiàn)出輕微不穩(wěn),然后輕微逆時(shí)針調(diào)小一點(diǎn)增益電位器,使監(jiān)視表上的電壓穩(wěn)定可讀。
d.為了減小加載后的執(zhí)行器抖動(dòng),應(yīng)順時(shí)針調(diào)大穩(wěn)定性電位器。
e.當(dāng)穩(wěn)定性電位器調(diào)整至0~3刻度范圍之內(nèi),若順時(shí)針增大穩(wěn)定性電位器時(shí),還可能需要逆時(shí)針減小增益才能保持穩(wěn)定工作。
f.若柴油機(jī)動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度慢,應(yīng)反時(shí)針調(diào)小穩(wěn)定性電位器,以減小積分時(shí)間常數(shù),使柴油機(jī)能快速達(dá)到平衡狀態(tài)。
(5)怠速和額定轉(zhuǎn)速的調(diào)整
柴油機(jī)工作在穩(wěn)定狀態(tài),發(fā)電機(jī)組控制柜門上的調(diào)速電位器置于中間位置,在怠速狀態(tài)下調(diào)怠速(Low Idle Speed)電位器至要求值600rpm,在額定狀態(tài)下調(diào)整額定轉(zhuǎn)速電位器(Rated Speed),使其為要求值1500rpm。
(6)初始燃油限制電位器調(diào)整
a.若不需要應(yīng)用初始燃油限制,可將初始燃油限制電位器(Start Fuel Limit)順時(shí)針調(diào)到最大即消除此功能。
b.柴油機(jī)在額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行狀態(tài)下不帶負(fù)載,記錄調(diào)速器20#(+),21#(-)為執(zhí)行器輸出的電壓。
c.關(guān)閉柴油機(jī),在調(diào)速器16#與18#之間加一短接線,給18#加入+24V電源,使之退出丟失測(cè)速信號(hào)保護(hù)。調(diào)初始燃油限制電位器,使20#和21#為執(zhí)行器輸出的電壓為其額定值的1.3倍。
d.去掉16#和18#之間的短接線。起動(dòng)柴油機(jī),觀察其起動(dòng)時(shí)間,轉(zhuǎn)速超調(diào)量以及排煙情況。若柴油機(jī)起動(dòng)困難,應(yīng)順時(shí)針調(diào)大初始燃油 限制電位器,直到能起機(jī)為止。其柴油機(jī)起動(dòng)時(shí)濃煙過(guò)量,應(yīng)逆時(shí)針輕微調(diào)小初始燃油限制電位器,同時(shí)應(yīng)保護(hù)冷熱狀態(tài)下都能起機(jī)。盡管初始燃油限制電位器調(diào)大可以使起機(jī)變得容易,但是一旦速度控制占主導(dǎo)地位時(shí),燃油限制的功能則不起作用。
(7) 升速時(shí)間的調(diào)整
順時(shí)針調(diào)大升速時(shí)間電位器(Ramp Time)可使柴油機(jī)從怠速狀態(tài)變?yōu)轭~定狀態(tài)的升速時(shí)間延長(zhǎng)。應(yīng)調(diào)節(jié)此電位器以獲得所要求的升速時(shí)間。
(8) 負(fù)載增益的調(diào)整
分別使各柴油發(fā)電機(jī)組帶上額定負(fù)載,調(diào)整負(fù)載增益電位器(Load Gain),使調(diào)速器13#(+)和11#(-)負(fù)載信號(hào)輸出電壓為6V,當(dāng)負(fù)荷為半載的情況下為3V。
(9) 調(diào)差特性的調(diào)整
a.各機(jī)的負(fù)載增益調(diào)好后,調(diào)整調(diào)差電位器(Droop), 使各機(jī)組空載與滿載狀態(tài)下的頻率差都為要求值,如3%。
b.各發(fā)電機(jī)組控制柜門上的調(diào)速電位器R2調(diào)在中間位置不動(dòng)。分別調(diào)各機(jī)的額定轉(zhuǎn)速電位器(Rated Speed)使其空載頻率為51.5Hz,分別調(diào)各機(jī)的調(diào)差電位器(Droop)使其滿載頻率為50Hz。調(diào)差率即為3%。
c.各發(fā)電機(jī)組控制柜門上的調(diào)速電位器R2置于中間位置不動(dòng)。先將各機(jī)組獨(dú)立空載運(yùn)行,調(diào)整調(diào)速器上的額定轉(zhuǎn)速電位器(Rated Speed)使頻率為51.5Hz。將各機(jī)組單獨(dú)滿載運(yùn)行,調(diào)整調(diào)差電位器(Droop)使頻率為50Hz。短接調(diào)速器14#和16#,在14#接通+24V電源,調(diào)速系統(tǒng)處于無(wú)差調(diào)節(jié)狀態(tài)下運(yùn)行。此種運(yùn)行狀態(tài)下系統(tǒng)的滿載頻率將升至空載頻率51.5Hz。最后再去掉14#和16#之間短接線,滿載頻率又降至50Hz。多機(jī)并網(wǎng)運(yùn)行必須有差調(diào)節(jié)特性才能使各機(jī)負(fù)荷均勻分配。系統(tǒng)負(fù)荷變更時(shí),各機(jī)組按調(diào)差特性曲線中的頻率分配負(fù)荷,調(diào)差特性的一致,空載轉(zhuǎn)速相等則可使各機(jī)負(fù)荷均衡。